免费资源部落

这篇文章将为大家详细讲解有关BeagleBone Black设备如何连接，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

BeagleBone Black开发前需要准备的材料

经过上面的介绍，相信你已经对BeagleBone有了大致的了解，你需要注意到完成一件事情可能有多种不同的方式。所以，依赖于你要完成的项目，需要的材料也会不同，下面的材料可以助你完成本书的大部分项目，但不是必须的：

qBeagleBone或者Beaglebone Black

q5V直流适配器

q网线

qUSB A到mini B线

q面包板

q跳线

qLED若干

q各规格电阻

q按钮

q开关

q电位器

q温度传感器

qMicroSD卡

如果你用的是BeagleBone Black，你可能还需要准备下面的材料：

qHDMI监视器（或者VGA监视器）

qMicro HDMI线（或者Micro HDMI到VGA适配器）

q键盘

q鼠标

qUSB HUB

q3.3V FTDI线或者兼容线

BeagleBone Black的操作系统

和一个计算机一样，BeagleBone也有一个操作系统，它默认使用的是开源、免费的Linux操作系统。当然，BeagleBone官方提供了多种操作系统可供选择：

qDebian

qÅngström

qAndroid

qUbuntu

除了官方支持的几个系统之外，社区还提供了非常多的系统可供选择：

qNintendo

qArchLinux

qLinuxCNC

qMinix

qKali

qXNU

qAsterisk

qTI EZSDK

qBeaglemnt（仅BeagleBone Black）

在出厂的时候，BeagleBone Black板载内存中安装的是Debian Linux。如果你使用的是BeagleBone，则安装在Micro SD卡中。因为在这个系统的开发非常迅速，所以使用这个系统可以随时保持最新版本（附录A提供了更新系统映像的方法）。笔者推荐使用默认的Debian Linux系统，因为这个操作系统被官方支持，系统的开发和测试都在BeagleBone上进行，这使得系统更加健壮，并且在Debian Linux上管理软件包也非常方便。

连接你的Beaglebone

就像前面提到过的，完成一件事情可以有多种不同的方法，在本节中这句话显得特别应景。本节将带领大家连接到BeagleBone的命令行终端，而连接的方式就有5种。在命令行中，你可以创建和执行命令、管理系统以及获取板子信息等操作。在通常情况下，我们使用Ethernet接口连接就可以，但如果出现了网络连接不可用的情况，我们就需要使用一些其他方法了。

通过USB连接与驱动安装BeagleBone Black

在BeagleBone的板载存储中其实已经存放了文档和驱动，它们可以帮助你更容易地连接BeagleBone。使用USB连接BeagleBone主要分为如下的几个步骤：

（1）如果你使用的是BeagleBone，确保写入最新版本系统的MicroSD卡已经插入卡槽。

（2）通过USB A到mini B USB将BeagleBone连接到你的电脑。

（3）大约20秒后，一个名为可移动存储设备会出现在你的磁盘列表中，如图2.8所示。打开这个设备，并且双击其中的START.htm在你的默认浏览器中打开START HTML文档，文档的内容如图2.9所示。

图2.8可移动设备

图2.9START HTML文档图2.10安装对应的驱动

（4）在Install drivers步骤中选择相应系统的驱动并安装，如图2.10所示。

（5）.在你的浏览器中输入地址http://192.168.7.2/以访问BeagleBone 101，如图2.11所示。这个页面的服务器就是BeagleBone，包含了关于板子的大量信息，其中还有一些使用Bonescript的交互式示例，如图2.12所示。

图2.11BeagleBone 101图2.12Bonescript的示例

如果你感兴趣的话，想必这一节对你来说非常轻松。我们将会在第7节返回来使用Bonescript，现在，我们需要学习一种使用命令行的连接方式。

通过USB使用SSH连接BeagleBone Black

这种连接方式仍然只需要将BeagleBone和电脑使用USB线连接起来即可，接着执行下面的步骤：

（1）打开终端并连接到BeagleBone。

q如果你使用的是Mac，打开终端应用程序（在实用工具中），并在命令行提示符后输入ssh root@192.168.7.2，如图2.13所示。

图2.13Mac下的SSH连接图2.14Linux下的SSH连接

q如果你使用的是Linux，在终端中输入命令ssh root@192.168.7.2，如图2.14所示。

q如果你使用的是Windows操作系统，那么需要安装PuTTY（官网http://www.putty.org/）。之后在“Host Name”中输入root@192.168.7.2，确保“Connection type”为SSH后，单击Open按钮，如图2.15所示。

图2.15在Windows下通过PuTTY连接

（2）如果是第一次连接以SSH方式连接，则会提示你连接到未知的主机，你可以安全地忽略这个消息；

（3）在默认情况下root用户是没有设置密码的，如果提示你输入密码，则只需要直接按回车即可；

（4）如果你看到如下的提示信息，则说明你成功连接了：

root@beaglebone:~#

通过Ethernet使用SSH连接BeagleBone Black

估计你很早就有使用网线连接BeagleBone的想法了，下面我们就把想法付诸实践：

（1）如果你使用的是BeagleBone，确保已经写入系统的MicroSD卡插入卡槽。

（2）使用网线将BeagleBone连接到路由器，接着将5V直流适配器插入板载电源插孔。

（3）通过SSH连接：

q如果你使用的是Mac，在终端应用程序（参考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。

q如果你使用的是Linux，在终端（参考2.5.2）中输入ssh root@beaglebone.local。

q在Windows中，你需要下载PuTTY和Bonjour Print Services for Windows，之后将root@beaglebone.local作为主机名输入“Host Name”，并且确保“Connection type”为SSH，最后单击Open按钮，如图2.16所示。

图2.16在Windows下使用PuTTY连接图2.17成功连接后的提示信息

（4）如果是第一次连接以SSH方式连接，则会提示你连接到未知的主机，你可以安全地忽略这个消息。

（5）在默认情况下root用户是没有设置密码的，如果提示你输入密码，则只需要直接按回车即可。

（6）如果你看到如图2.17所示的信息，则说明你成功连接了。

BeagleBone Black连接键盘、鼠标以及显示器

如果你使用的是Beaglebone Black，那么你可以直接为他连接键盘、鼠标以及HDMI监视器。由于在Beaglebone上只有一个USB口，所以你需要使用USB HUB来连接键盘和鼠标。当Beaglebone Black启动之后，呈现在你眼前的是LXDE桌面环境，如图2.18所示。

图2.18GNOME桌面环境图2.19终端路径

可以通过Accessories->LXTerminal打开终端，如图2.19所示。

在本书中，绝大多数的操作集中在命令行。当然，像创建、修改以及移动文件等操作都可以在桌面环境下执行，所有这些操作都类似于Windows或者Mac操作系统。

使用串口通过USB连接BeagleBone Black

在2.2.8节中我们介绍过串行插头，通过它就可以以串行方式与板子传输数据，这当然包括控制系统。在你网络出现问题的时候，使用串行方式连接是非常方便的，而且系统会将启动信息都从串口输出，这些信息有助于有能力的读者调试系统，如图2.18所示。

图2.18系统启动时输出的信息图2.19FTDI USB到串行适配器

当然，如果你使用SSH方式就可以轻松地连接，那就不必要通过这种方式连接，但是你一定要将它记在脑子里以备不时之需。这种连接方式在BeagleBone和BeagleBone Black之间有些许的不同。如果你使用的是BeagleBone，那么你只需要使用USB A到Mini B线即可。而如果你使用的是BeagleBone Black，那么就需要使用到FTDI USB到串行适配器（如图2.19所示）或者Prolific PL2303 USB到串行适配器（如图2.20所示）了，这些工具可没有USB那么常见。

图2.20PL2303 USB到串行适配器图2.21PuTTY的设置

下面就分别介绍BeagleBone和BeagleBone Black在OS X、Linux以及Windows下的操作。

1.在OS X或Linux下通过串行方式连接BeagleBone

（1）如果之前没有连接过，则需要参考2.5.1节安装驱动。

（2）插入Micro SD卡，并使用USB线将板子连接到电脑。

（3）打开终端应用程序，然后输入以下命令：

screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200

注意：如果screen命令不可用，则需要首先通过软件包管理器安装screen。

（4）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

（5）使用root用户名登录。

（6）默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车即可。

（7）要退出和断开到BeagleBone的连接，只需要输入Control A然后输出K即可。

2.在Windows下通过串行方式连接BeagleBone

（1）如果之前没有连接过，则需要参考2.5.1节安装驱动。

（2）插入Micro SD卡，并使用USB线将板子连接到电脑。

（3）下载并安装PuTTY（参考2.5.1），并启动PuTTY。

（4）连接类型选择Serial，如图2.21所示。

（5）从设备管理器中获取到串口号。按下Windows+R键，输入devmgmt.msc并单击“确定”按钮。在设备管理器中找到端口号，如图2.22所示（图中为COM3）。

图2.22查看端口号图2.23设置串口号和传输速率

（6）将端口号填入PuTTY的Serial line，并将传输速率设置为115200，如图2.23所示。

（7）其余设置保持默认即可，然后单击Open按钮。

（8）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

（9）使用root用户名登录。

（10）.默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车即可。

3.在OS X或Linux下通过串行方式连接BeagleBone Black

（1）如果之前没有连接过，则需要参考2.5.1节安装驱动。

（2）将USB口连接到你的电脑。

（3）如果你使用的是FTDI线，则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。如果你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器则需要将黑色线（GND）连接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）连接在4号端口、白色线（TXD）连接在5号端口。

（4）打开终端应用程序，在OS X中，输入以下命令：

screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200

在Linux中，需要先通过dmsg命令查看设备名称，如图2.24所示。

图2.24查看设备名图2.25登入系统

图2.24中所示的设备名为ttyUSB0，所以在Linux终端中执行如下的命令：

screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200

注意：如果screen命令不可用，则需要首先通过软件包管理器安装screen。

（5）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

（6）使用root用户名登录。

（7）默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车即可，如图2.25所示。

（8）要退出和断开到BeagleBone的连接，只需要输入Control A然后输出K即可。

4.在Windows下通过串行方式连接BeagleBone Black

（1）如果之前没有连接过，则需要参考2.5.1节安装驱动。

（2）将USB口连接到你的电脑。

（3）如果你使用的是FTDI线，则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。如果你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器，则需要将黑色线（GND）连接在1号（规定接近网络接口的一端第一个针脚为1）针脚、绿色线（RXD）连接在4号端口、白色线（TXD）连接在5号端口。

（4）下载并安装PuTTY（参考2.5.1），并启动PuTTY。

（5）连接类型选择Serial，如图2.26所示。

图2.26PuTTY的设置图2.27确定端口号

（6）从设备管理器中获取到串口号：按下Windows+R键，输入devmgmt.msc并点击OK，在设备管理器中找到端口号，如图2.27所示（图中为COM8）。

（7）其余设置保持默认即可，然后单击Open按钮。

（8）此时，会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面，如图2.28所示。

（9）使用root用户名登录。

（10）.默认状态是没有设置密码的，遇到提示输入密码的信息之间按回车即可，如图2.29所示。

图2.28登录界面图2.29登入系统

至此，各种连接方式已经介绍完毕。在接下来的部分，还会介绍到连接BeagleBone的另外一种方式——使用Cloud9 IDE。当然，最好的方式就是将你的BeagleBone连入因特网，这种方式下，你可以通过SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上访问互联网

关于“BeagleBone Black设备如何连接”这篇文章就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，使各位可以学到更多知识，如果觉得文章不错，请把它分享出去让更多的人看到。